十七世纪上半叶，努尔哈赤建立的后金政权开始入侵大明朝。此时的战场上，除了明朝本国的将士之外，还有很多的外国人和外国军队也加入了明朝的阵营，一起对抗努尔哈赤。

朝鲜战场上的暹罗（今泰国）兵

1592年，日本关白（日本古代职官）丰臣秀吉率兵入侵朝鲜，暹（xiān）罗奏请明朝，要求主动出兵直捣倭寇老巢，虽因多种原因未能实现，但后来的朝鲜战场上却是出现了包括暹罗兵在内的多数外国兵。虽说人数有限，但至少也是积极响应明朝动员口号的“联合国军”，是当时入朝作战的一个重要组成部分。

对日作战的黑人兵

公元1598年，朝鲜国王李昖拜见了当时入朝作战的明朝将军彭信古，彭信古向其展示了麾下黑人兵的风采，“一名海鬼，黄瞳漆面，四肢手足，一身皆黑，须发卷卷短曲如黑羊毛，而顶则秃脱，一匹黄绢盘结如蟠桃状而着之头上。

能潜于海下，可戕贼船，且数日能在水底解食水族。中原人亦罕见也。”这里所说的海鬼就是黑人，他们往往“为诸夷役使”，说白了就是奴隶。但因为他们骁勇善战，被明朝将官买来做冲锋梯队。

朝鲜废黜国王，支持明朝

当年朝鲜国王授意传位于光海君，前后多次上奏明朝，但明朝一再坚持“长幼有序，不宜僭越”的原则，直到后来才勉强同意其继位。为此他对明朝多有怨恨，在后来明朝与努尔哈赤的战争中，他多采取敷衍的态度，直到当时辽东经略杨镐一再斥责，才勉强派出1.3万军队，前往助战。

当时朝鲜举国上下都感激明朝当年的再造之恩，不能容忍他对天朝的不忠。于是在1623年春，他的亲侄子，绫阳君李倧，发动了宫廷政变，将其废黜，自立为王。朝鲜再度站到了明朝一边。

明葡联军保护北京

1621年，努尔哈赤占领了沈阳等东北重镇，直接威胁到了北京城的安全。大臣徐光启建议多造西洋大炮，并组织欧洲雇佣兵参战，得到了当时朝廷的批准。随后明朝向澳门发出聘请炮手和购买火炮的檄文，澳门当局立马就将前不久才缴获的22门英国造加农炮和23名葡萄牙炮兵交给了明朝。

这批葡萄牙炮兵也成为了中国战争史上第一批正式被中国政府雇佣的欧洲军人。再后来，明朝政府又多次购置了火炮，并再次到澳门高薪聘请葡萄牙炮师组建中葡混合雇佣军。1629年11月，雇佣军在涿州打退金军。

义不攻明的朝鲜炮手

皇太极建立大清国之后，出征朝鲜，一番血战之后，朝鲜被迫与清朝签订“兄弟之盟”。大约十年后，明清两朝决定生死的松锦大战开打了，当时的皇太极急忙命令朝鲜征召炮手。当时的朝鲜仁祖一再拖延，皇太极大怒之下，直接派人将其软禁起来，迫使朝鲜就范。

但不少朝鲜炮手在入伍前，感激明朝曾帮助他们抵抗丰臣秀吉侵略的恩德，在战争中坚持不肯把炮口对准明军，故意将炮弹打进海里，并在火药中掺水。后被清军斩杀了不少朝鲜人。

虽说最后大明朝灭亡了 ，但这段历史不能忘，万历年间的明朝军队，可以说在某种程度上实现了国际化，当时的外国兵通过不同的途径参加到了明朝的战争中，从侧面也反应出当时东南亚各国频繁的人员来往和交流。